Volgens Willem Poppeliers, grondlegger van Sexual Grounding-
Willem Poppeliers onderscheidt acht fasen in de genitale relationele ontwikkeling:
1. van 4 tot 14 jaar: Openbaring
2. van 14 tot 24 jaar: Puberteit en Adolescentie
3. van
24 tot 34 jaar: Volwassenheid
4. van 34 tot 44 jaar: Genitaal-
5. van
44 tot 54 jaar: Genitaal-
6. van 54 tot 64 jaar: Genitaal-
7. van 64 tot 74 jaar: Genitaal-
8. van 74
jaar tot aan de dood: Genitaal-
In elke fase wordt er aandacht besteed aan de relatiestructuur, aan de relatie inhoud en de functies van de ouders. De relatie inhoud is dieper uitgewerkt en wordt in elke fase bekeken vanuit:
• nieuwsgierigheid
• opwinding
• onschuld
• regulering
Poppeliers ontwikkelde vanuit verschillende concepten de Sexual Grounding Therapie-